Эмблемы принадлежности к определённому роду войск, которые военнослужашие называют просто эмблемами родов войск, как на парадной, так и на повседневной форме носятся золотистого цвета. Для полевой формы предусмотрены эмблемы родов войск тускло-серого цвета. Эти эмблемы принадлежности к определённому роду войск носятся на воротниках. Указом президента Российской федерации были введены эмблемы родов войск, которые нашиваются на рукав. Такие эмблемы носят все военнослужащие без исключения на всех видах одежды. Исключением являются только рубашки. Наруквные эмблемы родов войск нашиваются на правый рукав. Если нарукавная эмблема родов войск отсутствует, тогда вместо неё должна быть нашита другая эмблема, символизирующая, например, принадлежность военнослужащего к какому-либо военному округу или месту прохождения службы. Также на этой наруквной нашивке может быть изображена принадлежность военнослужащего к каким-либо элитным войскам и спецподразделениям, таких как спецназ или ОМОН. Ношение таких нарукавных эмблем не отменяет и не разрешает отказываться от ношения эмблем родов войск на воротничках.

Также указом президента Российской федерации были отменены все эмблемы, как нарукавные, так и эмблемы родов войск на погонах и воротничках, которые символизируют принадлежность военнослужащего к военно-космическим силам. Это связано с тем, что военно-космические силы вошли в состав ракетных войск.